簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "pneumatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="滑動模式控制"


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    主動式氣壓平衡升降機台伺服控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 許玲音 指導教授: 郭中豐
    • 氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制,並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台,減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而,固定氣壓之配重方式,無法適應負載之動態變化,致使馬達仍需負荷部分重力,影響…
    • 點閱:230下載:6

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    非線性系統的自適應滑動模式控制器設計及其在流體傳動伺服系統的應用
    • 自動化及控制研究所 /97/ 博士
    • 研究生: 李聯旺 指導教授: 江茂雄
    • 本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究,其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性,因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…
    • 點閱:317下載:0
    • 全文公開日期 2014/07/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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